Ψηφιακό αποθετήριο Τμήματος Μηχανικών Πληροφορικής και Ηλεκτρονικών Συστημάτων
 

Σχεδιασμός και υλοποίηση ρομποτικής πλατφόρμας χαρτογράφησης σε περιβάλλον ROS 2

dc.contributor.advisorΜΑΡΙΑ ΠΑΠΑΔΟΠΟΥΛΟΥel
dc.contributor.authorΕΥΜΟΡΦΙΑ ΣΙΔΗΡΟΓΛΟΥel
dc.contributor.departmentΠροπτυχιακό Πρόγραμμα Σπουδώνel
dc.contributor.departmentUndergraduate Programme of Studiesen
dc.date.accessioned2026-02-27T20:00:12Z
dc.date.available2026-02-27T20:00:12Z
dc.date.issued23-02-2026
dc.degreeDiploma
dc.identifier.urihttps://thesis.iee.ihu.gr/thesis/1518
dc.identifier.urihttps://dspace.iee.ihu.gr/handle/123456789/12967
dc.titleΣχεδιασμός και υλοποίηση ρομποτικής πλατφόρμας χαρτογράφησης σε περιβάλλον ROS 2el
dc.titleDesign and Implementation of a Robotic Mapping Platform in a ROS 2 Environmenten
dc.typeThesisen
heal.academicPublisherΔιεθνές Πανεπιστήμιο της Ελλάδος, Σχολή Μηχανικών, Tμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Ηλεκτρονικών Συστημάτων.el
heal.academicPublisherInternational Hellenic University, Department of Information and Electronic Engineeringen
heal.typediplomaThesis

Files

Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
Σχεδιασμός και υλοποίηση ρομποτικής πλατφόρμας χαρτογράφησης σε περιβάλλον ROS 2.pdf
Size:
13.9 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Αρχείο Διατριβής