Ψηφιακό αποθετήριο Τμήματος Μηχανικών Πληροφορικής και Ηλεκτρονικών Συστημάτων
 

Αλγόριθμος Ιεραρχικής Προτεραιοποίησης Περιορισμών για Extended Position‑Based Dynamics (XPBD)