ΜΑΡΙΑ ΠΑΠΑΔΟΠΟΥΛΟΥΕΥΜΟΡΦΙΑ ΣΙΔΗΡΟΓΛΟΥ2026-02-272026-02-2723-02-2026https://thesis.iee.ihu.gr/thesis/1518https://dspace.iee.ihu.gr/handle/123456789/12967Σχεδιασμός και υλοποίηση ρομποτικής πλατφόρμας χαρτογράφησης σε περιβάλλον ROS 2Design and Implementation of a Robotic Mapping Platform in a ROS 2 EnvironmentThesis