ΜΑΡΙΑ ΠΑΠΑΔΟΠΟΥΛΟΥΓΕΩΡΓΙΟΣ ΠΕΡΑΚΗΣ2026-09-252026-09-2524-09-2026https://thesis.iee.ihu.gr/thesis/1747https://dspace.iee.ihu.gr/handle/123456789/13128Αλγόριθμος Ιεραρχικής Προτεραιοποίησης Περιορισμών για Extended Position‑Based Dynamics (XPBD)Constrain Prioritization Solver for XPBDThesis